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Solution


다익스트라(Dijkstra) 알고리즘

가중치가 없는 그래프의 경우 경로 탐색은 DFS, BFS 알고리즘으로 할 수 있으며
최단거리를 구하는 경우라면 BFS 알고리즘으로 해결되는 경우가 많다.
하지만 이 문제의 경우 간선마다 가중치가 적용되므로 다익스트라(Dijkstra) 알고리즘으로 풀었다.

자료 구조를 수강하지 못해서 알고리즘을 접할 때마다 새롭다고 느끼는 경우가 많다.
가중치가 없다면 보통 greedy로 풀지 못했을텐데 이 문제의 경우는 적용이 되며 자주 쓰인다는게 신기했다.
개인적으로 greedy 문제를 잘 못풀어서 특이 케이스에만 적용된다고 속으로 일반화한건 아닌가 싶다.

시작 노드에서 각 노드로 가는 최단 거리를 d[]에 계속 업데이트 해주는 방식이며
특정 단계에서 이전 단계까지 저장된 최단거리를 기준으로 업데이트되기 때문에 DP 유형이기도 하다.

if (d[Next] > dist + Ndist) {
				d[Next] = dist + Ndist;   //기존 거리보다 거쳐가는게 더 빠르면 업데이트
				pq.push({ -d[Next], Next });	//최소 힙을 위해 가중치를 음수로 설정
				ans[Next] = cur;     //경로 추적을 위해 이전 위치를 저장
}

탐색이 안됐으면서 가중치가 작은 순으로 이동하므로 최소 힙(우선순위 큐)을 이용했다.

void daik(int start) {
	d[start] = 0;	//같은 자리는 거리 0
	priority_queue<pair<int, int>> pq;
	pq.push({ 0, start });
	while (!pq.empty()) {
		//최소 거리를 갖는 노드부터 탐색
		int dist = -pq.top().first;	//start~cur 거리
		int cur = pq.top().second;
		pq.pop();
    ...

경로를 출력하는 과정에서 다소 삽질이 있었다.
마지막까지 계속 업데이트가 되니깐 ans[]에 이전 경로를 저장하고 ansprt()에서 재귀 호출로 스택에 담은 후 출력했다.
별거 아닌데 자꾸 틀렸습니다가 나와서 조급한 맘에 지저분하게 쓰여진 감이 있다 :(

int ans[1001];
stack<int> answer;

void ansprt(int n) {
	if (d[n] != 0) {
		answer.push(ans[n]);
		ansprt(ans[n]);
	}
	else {
		cout << answer.size() << '\n';
		while (!answer.empty()) {
			cout << answer.top() << " ";
			answer.pop();
		}
	}
}
...
ans[Next] = cur;	//경로 추적을 위해 이전 위치를 저장

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