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열린 괄호는 +1, 닫힌 괄호는 -1을 해주고 중간에 합이 음수가 나오면 false로 바로 끝내준다.
마지막에는 괄호가 열리고 닫힌 횟수가 같아야 하므로 0이면 true를, 0이 아니면 false를 리턴하면된다.

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